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水面垃圾分散面积大，人工清洁效率低
水面垃圾种类复杂，清理效果差
人工清洁环境差、风险高，管理难度大
人工清洁费力费时，运营成本高
L4级自主运行
自动清洁水面
自动输送
垃圾进站
自动充电
城市河道、港口码头、湖泊、河流、水库、护城河、公园、景观水体和滨海等水域环境。
自主感知岸线建模，动态调整臂宽和角度，自适应直立、斜坡等多种复杂岸线，智能沿边清洁无死角。
机器人配备智能升降式垃圾筐，满载后可自动返回船坞，抬升倾倒垃圾至岸基智能垃圾站，实现垃圾收集到岸基处理的全流程无人化作业闭环。
配备高速矢量推进器，实现360°全向灵活运行，适应狭窄水道、急流等复杂水域。
内置番高领航自研的水面自动驾驶中控箱，融合激光雷达、高清摄像头、4D毫米波雷达等多传感器技术，构建智能无人化作业体系，实现自主巡航、避障、充电，保障作业安全，降低运营成本。
机器人配备番高独创的可移动智能充电船坞，清洁任务完成或电量不足时自动返回船坞，自动对接充电桩完成充电，同时将垃圾自动输送至岸基智能垃圾站，全流程自主作业。
依托RTK高精度定位技术实现厘米级水面定位，复杂水域也能精准导航。
毫米波雷达+视觉传感器双重感知，30米外识别障碍物，精准避障，并对作业水域进行场景建模。
在智能算法的深度应用下，可自主规划高效清洁路线，实现水域清洁无死角。
作业时自动调节垃圾筐高度，减少水阻，满载后智能抬升垃圾筐，提升清理效率。
垃圾筐满载或完成作业到岸后，自动抬升垃圾筐将垃圾输送至垃圾箱，节省人工搬运环节。
采用柔性延伸臂可贴合各种复杂岸线，实现零距离沿边清扫。
高密度三元锂电池，单次充电续航6小时，满足全天作业需求。
低电量或任务完成后，自主返航并自动停靠至船坞内。
配备番高领航独创的可移动式智能充电船坞，自动识别岸端充电桩机械臂，精准对接充电，充满后待命下一任务。
产品尺寸
收纳臂收纳尺寸（长宽高/mm）：2400*1460*1130
收纳臂展开尺寸（长宽高/mm）：3900*2700*1130
动力速度
推进器：2*48V 3KW无刷水下推进器
额定工作速度：0.9m/s
最大速度：2m/s
作业效果
垃圾承载量：60KG
维护水域面积：180亩
质量标准
材质：复合型气膜材料、高强度铝合金
自重：320KG
吃水深度：50cm
抗风浪等级：3级风、0.5米浪
充电续航
充电时长：3小时
续航时长：6小时
电池：2*48V 75AH三元锂电池
体验更智能、更高效的
水域清洁黑科技
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