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搭载自研核心模块
水面自动驾驶中控箱

由番高领航自主研发的无人驾驶中控箱，是高度集成通信、感知、控制等功能的硬件一体化平台，利用高精度感知与规划决策等先进的技术和算法以实现无人船自主导航和控制，可以实现航线规划、自动避障，优化航行效果，减少燃料消耗和运行成本，让每一次航行更智能、更安全、更节能、更高效。

水面自动驾驶中控箱产品优势

易于安装 易于安装
模块化设计，外置多样性选配功能接口，可根据需要进行选配和升级，并可轻松与船载监控摄像头、激光雷达、ADCP等设备集成。
多场景适配 多场景适配
可搭载在不同浮力载体上实现无人驾驶，广泛适用测绘、采样、监测、清洁、救援、观光等不同场景。
环境适应性强 环境适应性强
极致紧凑，坚固耐用，具备防抖功能，可兼容各类运行环境。
独立双风道设计 独立双风道设计
配备独立空调双风道或水冷系统，专为电池模块散热设计，通过自动调节温度，确保电池稳定运行在最佳温度区间，延长使用寿命并保障设备安全。
智能化运营管理平台 智能化运营管理平台
通过智能化运营管理平台人机交互实现任务实时管控。
高性价比 高性价比
核心软硬件全栈自研，深度协同优化。

无人船智能航行系统核心功能

  • 全自主航行
  • 态势感知
  • 自主避障
  • 任务管理
  • 自动泊船
  • 自动充电
  • 全自主航行
  • 态势感知
  • 自主避障
  • 任务管理
  • 自动泊船
  • 自动充电

  • 全自主航行

    自动跟踪路线，避绕障碍，一键返航，无需传统的物理锚即可定点保持。

  • 态势感知

    综合分析船舶周边环境信息实时掌握其他船舶的航行态势 ，提供全面准确的态势分析。

  • 自主避障

    根据周围环境和船舶运动状态，进行态势感知，自主规划绕行路线进行主动避让。

  • 任务管理

    通过便捷式的岸基系统对船舶进行远程监控和任务下达。岸基系统可实时接收船载系统的状态信息，并根据需求向船舶发送指令，接管船舶控制权。

  • 自动泊船

    基于低电量、天气、游览任务完成情况或系统召回，自主返航，精准识别预设船坞并自动入库。

  • 自动充电

    自动对接岸端充电桩，在通路安全检测后自动充电，充满即停，无需人工操作。

船舶高级辅助驾驶系统

基于激光雷达、摄像头、毫米波雷达等传感器数据融合的高精度感知能力，结合智能化规划控制，实现场景式，预警式的辅助驾驶功能，面向观光船、休闲船、游艇等中小型船艇，带来更简单、更安全的航行体验。

  • 动力定位

    使船艇自主抵抗水流和风速影响，实现定点位置长时间悬停。

  • 自主避障

    根据周围环境和船舶运动状态，进行态势感知，自主规划绕行路线进行主动避让。

  • 自主靠离泊

    依据船只动力学特性规划泊船路径并自主泊入泊出，减少泊船负担、精准停靠。

  • 自主航行

    船舶可自主控制油门与舵，无需人工干预即可实现航线的高精度行驶。

番高领航Logo 水上新技术产业发展综合解决方

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  • 解决方案

    针对具体的业务场景，打造专业的水上新技术综合解决方案。

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