水域清洁必备L4级自动驾驶保洁船

传统清洁的痛点

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  水面垃圾分散面积大，人工清洁效率低

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  水面垃圾种类复杂，清理效果差

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  人工清洁环境差、风险高，管理难度大

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  人工清洁费力费时，运营成本高

L4级水面自动驾驶保洁船

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  更智能

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  更高效

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  更安全

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  更简单

应用场景

产品亮点

• RTK高精度定位

  基于RTK的高精度定位，保洁船可实现厘米级的水面定位，更好地应对复杂水域场景。

• 自主精准避障

  依托搭载的毫米波雷达+视觉传感器，保洁船能够精准避障，并且可以进行作业水域的场景建模。

• 智能路径优化

  在智能算法的支持下，保洁船能够对清洁路径进行自主规划，可实现水域清洁作业高效安全。

• 垃圾筐自动提升

  保洁船可自动提升垃圾筐，便于垃圾筐提取，同时可在行进过程中降低水阻。

• 船端垃圾自动输送

  通过自动抬升船端垃圾筐，自动推耙垃圾，将垃圾自动输送至垃圾站。

• 最新一代柔性延伸臂

  采用业界最新一代柔性延伸臂，可实现零距高沿边清扫，实现水域零死角清洁，水域清洁更干净。

• 最新一代电池系统

  采用磷酸铁锂电芯，续航时间可达8小时，船只工作更安全。

• 自动泊船

  基于低电量、气候等外部条件干扰、任务完成情况、系统召回，自主返航并自动泊船。

• 自动充电

  停泊在船坞的保洁船，在结合任务情况与电量余量或通过app下发任务，岸端充电桩的机械臂自动对接船端充电口，并在通路安全检测后开始自动充电。

核心优势

1.独创可折叠智能充电船坞+智能垃圾站

配备番高领航独创的可折叠智能充电船坞，任务完成或电量不足时，保洁船可自动充电；通过自动抬升船端垃圾筐，可将垃圾自动输送至垃圾站，实现作业全程无人化，大大减少水面清洁人力成本。

2.独创可升降沉水垃圾筐

垃圾筐自动抬升到岸，自动耙下垃圾，打通水面清洁最后一公里。

3.独创6自由度机械臂

3个环节6自由度旋转，收集宽度可灵活调节，自主适应不同岸线后贴边清洁各类顽固垃圾。

4.独创全向推进装置

360°全向灵活运动，可快速掉头转弯，极大提高作业效率。

5.L4级全自动运行

搭载番高领航自研水面自动驾驶域控制器、4D毫米波雷达、激光雷达、视觉摄像头实现自主感知、定位、控制、避障、充电等，有效降低安全风险与运营成本。

全新智慧解决方案
轻松击破传统清洁痛点难题！

产品参数

• 船体尺寸

  长宽高/mm：2200*1800*1000

• 动力速度

  推进器：2*1KW电动推进器
  额定工作速度：0.6m/s
  最大速度：1.5m/s

• 作业效果

  收集宽度：0-4m
  维护水城面积：150亩

• 质量标准

  船体材质：高强度铝合金，复合型气膜材料
  安全防护与防尘设计：IP65
  船体自重：180KG
  垃圾承载量：50KG
  吃水深度：0.3m
  抗风浪等级：3级风、1米浪

• 充电续航

  充电时长：4小时
  续航时长：6-8小时
  电池：1组48V*100AH高容量锂电

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L4级水面自动驾驶保洁船