采样分析一体化L4级自动驾驶监测船

传统水质监测的痛点

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  传统采样船体积大、吃水深
  部分水域难以到达

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  复杂水域环境下，人员、
  设备安全难以保障

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  人工采样过程容易造成
  水样二次污染，数据不准确

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  水样采集到分析时间周期长
  水质监测效率低

L4级自动驾驶水质监测船

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  自动驾驶

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  自动避障

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  自动返航

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  数据监测

产品亮点

• RTK高精度定位

  基于RTK的高精度定位，无人船可实现厘米级的水面定位，更好地应对复杂水域场景。

• 自主精准避障

  依托搭载的激光雷达+视觉传感器，无人船可以建立局部高精度地图，实现精准避障。

• 智能路径优化

  在智能算法的支持下，无人船能够自主规划作业航线并自主航行。

• 智能化运营管理平台

  支持水质监测数据的存储、汇总、深度分析及可视化展示。

• 最新一代电池系统

  采用磷酸铁锂电芯，续航时间可达8小时，支持更换电池与自动充电。

• 自动泊船

  基于低电量、天气、作业任务完成情况或系统召回，自主返航，精准识别预设船坞并自动入库。

• 自动充电

  自动对接岸端充电桩，在通路安全检测后自动充电，充满即停，无需人工操作。

• 多功能集成

  集水样采集、即时分析与智能预测于一体，精准采集水样并即时分析，遇水质异常情况可智能预警并带回异常水样，根据长期监测数据可智能预测水质变化趋势。

核心优势

1.大数据分析

即时分析水样数据，将检测结果实时上传云端并实现可视化，根据长期监测数据可智能预测水质变化趋势。

2.L4级全自动运行

搭载番高领航自研水面自动驾驶域控制器、4D毫米波雷达、激光雷达、视觉摄像头实现自主感知、定位、控制、避障、充电等，有效降低安全风险与运营成本。

3.多功能集成

集采样与分析于一体，搭载高效采水器与精密水质分析仪，精准采集水样并即时分析，遇水质异常情况可预警并带回异常水样。

4.模块化设计

高度集成控制箱与浮力载体，可折叠可回收，简易水瓶更换，支持功能性模块化选配。

5.独创可移动式智能充电船坞

配备番高领航独创的可折叠、可移动智能充电船坞，任务完成或电量不足时无人船可自动充电。

6.人机交互与管理功能

支持任务交互与自动分配、电子围栏界定安全区域、实时运行状态与历史数据可视化。

集采样分析一体化实现
高效破解水质监测难题！

产品参数

• 船体尺寸

  长宽高/mm：1880*960*420

• 动力速度

  推进器：2*800W电动推进器
  额定工作速度：3m/s
  最大速度：4m/s

• 质量标准

  船体材质：高强度铝合金，复合型气膜材料
  安全防护与防尘设计：IP65
  船体自重：35KG
  吃水深度：10cm
  抗风浪等级：4级风、1米浪

• 充电续航

  充电时长：3小时
  续航时长：6-8小时
  电池：1组24V*62AH高容量锂电

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L4级自动驾驶水质监测船