番高领航L4级水面保洁机器人在广东省水生态保护重点流域内展开规模化部署，助力城市河道管护智能化升级，以科技赋能全域幸福河湖建设。

 

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当前，全面推进美丽中国建设进入关键阶段。“十五五”期间，国家地表水考核体系进一步强化河湖整体环境面貌评价机制，水面清洁度成为重要考核维度。生态环境部等7部门联合印发《美丽河湖保护与建设行动方案（2025—2027年）》，要求加强日常巡查，到2027年，重要流域干流及主要支流、重点湖泊水域岸线清洁水平进一步提升。与此同时，广东立足水乡资源禀赋，将“幸福河湖建设”纳入年度民生实事，推动全省各地加快探索河湖治理的新模式、新路径。

 

番高领航自主研发的水面保洁机器人，凭借L4级全流程无人化作业能力，在广东省水生态保护重点流域内展开规模化部署，助力城市河道管护智能化升级，以科技赋能全域幸福河湖建设。

 

 

项目概况

 

广东省河网密布、水系发达，是全国水生态保护的重点省份。项目所在河流全长199公里，流域面积超6000平方公里，是省内高密度河网中的典型代表，也是当地重要的饮用水源地和生态安全屏障。由于河道贯穿人口密集的城区，岸线形态复杂，漂浮物易积聚，河湖常态化管护覆盖面广，运维压力大。据了解，仅流经城区干流的水域，就需要配备近百名保洁人员。传统作业模式不仅劳动强度大、作业窗口期受限，且存在一定安全风险。

 

为了升级传统管护模式，今年以来，当地部署了一批番高领航L4级水面保洁机器人，覆盖重要流域，承担日常清漂任务，开启智慧河湖运维新篇章。

 

 

番高领航水面保洁机器人，守护一城安澜碧水

 

番高领航水面保洁机器人以L4级水面无人系统为核心，可广泛适配河道、湖泊、景区等多种水域场景。本次规模化部署聚焦城区河道，凸显四大核心应用价值。

 

 

作为城市核心生态廊道，该河流需常态化开展水面保洁工作。机器人可实现自主航行、自动避障、自动打捞漂浮垃圾、自动卸污、自动充电等全流程无人化作业闭环。当垃圾满载或电量不足时，机器人会自动返回船坞完成垃圾倾倒与充电，实现24小时全天候值守。这套智能作业方案既能消除人工水上作业的安全隐患，又能高效清理水面漂浮物，守护城市河湖生态与水域安全。

 

 

 

河道贯穿人口密集城区，沿岸滨水景观带集中，水面作业需最大限度减少对沿岸居民日常生活与休闲体验的干扰。机器人搭载多传感器融合感知与 3D SLAM技术，依托L4级自动驾驶算法实现夜间稳定作业，可灵活选择夜间错峰作业模式，避开日间市民休闲、游客游览的高峰时段，不影响滨水空间的正常使用。机器人作业过程平稳安静，也可作为城市科技治水的特色展示窗口，契合幸福河湖 “宜居宜游” 的建设要求。

 

 

 

城区段岸线形态多样，涵盖平直岸、弧形岸及浅滩区域。机器人具备自动规划清洁分区的能力，可根据设定水域范围智能生成最优作业路线，实现全域高效覆盖；同时支持手动划定清洁区域，灵活响应精细化运维需求。机器人搭载智能双关节收纳臂，自适应多种岸线形态，结合“沿边+弓字”双路径清扫策略，确保清洁无死角，有效解决传统作业盲区水面漂浮垃圾积聚问题。

 

 

 

水面保洁机器人已接入番高领航自主研发的智慧管理云平台，平台集任务管理、设备管理、故障管理、数据报告于一体，支持PC端、APP端、遥控端多端协同。管理人员可远程一键下发任务、实时监控机器人作业状态，异常情况实时告警。任务完成后，云平台自动生成清洁报告，历史数据可追溯，为河湖长效管护减负增效。

 

 

项目水域通过引入智能化装备，在保障河道保洁质量的同时，有效降低了人员安全风险和运营成本，充分践行ESG理念，为河湖低碳化、智慧化管护升级提供了可复制、可推广的样本。

 

面向未来，番高领航将继续携手各地合作伙伴，推动水面具身机器人在更多水域场景规模化应用，以“无人化、精细化、长效化”的智慧水域运维方案，为美丽中国建设贡献科技力量。