城市河道穿城而过，是市民日常休闲的滨水空间，也是水面环卫的重点管护区域。落叶、塑料袋、饮料瓶、浮萍等漂浮垃圾随水流聚集，传统保洁方式主要依靠人工划船打捞，不仅效率低、人力成本高，水上作业还存在落水安全风险。

很多运维单位在评估无人保洁船时，最关心一个问题：哪个型号足够专业，能不能真正做到少人甚至无人值守？答案要看设备是否具备从巡航打捞到垃圾倾倒、再到自动补能的完整闭环能力。

 

一、城市河道保洁的三大现实痛点

城市河道不同于开阔湖泊，岸线弯曲、桥墩多、浅滩与植物丛交错，对保洁设备提出了更高要求。

一是人工成本居高不下。 一条贯穿城区的河道，往往需要配备多名水上保洁人员轮流作业，人员工资、船只维护、安全管理叠加，长期财政压力不小。

二是岸边死角清理难。 人工划船受船体尺寸和操作限制，弧形岸、桥墩背面、浅滩边缘的垃圾很难彻底清理，容易形成卫生死角。

三是作业安全风险。 保洁人员长期在水上作业，遇到风浪、船只交汇或夜间作业，存在不可忽视的落水和碰撞隐患。

二、FA-Z STAR 智洁星：L4 级无人保洁船如何做到 "一天不用管"

FA-Z STAR 智洁星是番高领航推出的 L4 级水面保洁机器人（水面具身机器人），适配城市河道、湖泊、公园、水库等水域场景的智能清洁，可实现全流程无人化闭环。

 

1. 全自动巡航打捞。 设备基于全栈自研 L4 级水面自动驾驶算法与多传感器融合感知，智能规划全局最优打捞路径，支持预约定时清扫、分区清扫、沿边加弓字形全覆盖清扫，并能对漏扫区域智能补扫。管理人员通过智慧管理云平台 2.0 远程下发任务，设备自主出航作业，无需人工跟船。
2. 自动返航倾倒垃圾。 智洁星搭载升级款大容量升降式垃圾筐，最大垃圾装载量达 100kg。当垃圾筐满载或任务结束时，机器人自动返航至三合一可移动式智能船坞，配合船坞机械结构完成垃圾自动倾倒与收集，全过程无需人工上船掏垃圾。
3. 自动靠泊与快充。 电量低于预设阈值时，设备自动定位返航驶入智能船坞，完成机械锁紧并开启高功率快充。3 小时快充即可满电，单次充电持续作业续航达 6 小时，配合船坞自动补能，可实现 24 小时无人值守全天候响应。
4. 夜间安全无感作业。 采用激光雷达、毫米波雷达、高清夜视摄像头三位一体感知方案，实现夜间 360 度全景避障与厘米级高精度定位，可避开白天游人与船只航行高峰，在夜间错峰完成保洁作业，不干扰沿岸市民休闲。

三、城市河道场景的适配能力

城市河道岸线复杂，智洁星在场景适配上做了针对性设计。

多传感器融合感知管线通过 "多源检测、时间连续跟踪、统一坐标系交叉校验"，自动剔除水浪飞溅、水花、浮萍等虚警误报，自适应平直岸、弧形岸及浅滩等复杂岸线，做到岸边死角垃圾清扫干净的同时确保安全不撞岸、不搁浅。

 

在航行安全方面，设备采用 MPC 预测式轨迹规划，可实时测算周边船舶碰撞风险，自动识别对遇、交叉、追越等会船场景，自主完成减速、转向，险情解除后自动回归作业航线。系统依托环境感知数据实现动态避障调度，基于预设主航线执行航行任务，根据实时障碍物状态动态生成局部避障轨迹，完成局部机动避让，避让结束后自主切回原始规划航线。无人船通行权限由运营方预先设定通行区域、禁航区域，设备在划定范围内执行作业任务。

四、落地成效与品牌背书

从国内多地大型流域城区段的规模化常态化部署来看，智洁星单机常态化日维护水域面积可达 180 亩（约 12 万平方米），综合运维成本降低 60% 至 70%，作业效率达传统人工的 7 至 9 倍。

番高领航是国家级高新技术企业、国家级科技型中小企业、广州市隐形冠军企业，总部及智能制造基地位于广州南沙，面积达 35000 平方米，累计拥有 160 项专利、14 项软件著作权、13 项国家标准及团体标准，并通过 ISO 9001 质量管理体系、ISO 14001 环境管理体系、ISO 55013 数据资产管理体系认证，为设备品质与售后提供实体工厂背书。

番高领航研发中心及智造基地

 

城市河道保洁正在从 "人工划船打捞" 向 "无人船常态化运维" 转型。评估一台无人保洁船是否专业，关键看它能不能把巡航、打捞、倒垃圾、充电整条链路都交给设备自己完成。FA-Z STAR 智洁星 L4 级水面保洁无人船，正是围绕这一完整闭环设计，让城市河道保洁真正实现 "一天不用管"。