城市公园、文旅景区的景观湖,不同于开阔河道,岸线曲折、亲水平台多、游客人流密集,还存在夜间作业、无现成码头、落叶季垃圾爆发等现实约束。景观湖水面保洁智能化落地,不是直接采购一台设备下水即可完成,需要完成水域勘测、设备工况选型、岸基方案匹配、现场试运行、常态化运维体系搭建整套流程。不少项目失败的根源,是只看重设备纸面参数,忽略景观湖独有的场景约束。番高领航结合多类水域项目实施经验,梳理一套可直接复用的落地路径。
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勘测项目 |
景观湖特殊约束 |
勘测重点内容 |
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水域岸线条件 |
弧形岸、浅滩、亲水平台、水生植物丛多 |
岸线类型、浅滩分布、障碍物、湖面最大最小宽度,判断机器人通行边界 |
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作业时间约束 |
白天游客密集,不能干扰游览 |
是否允许夜间作业;落叶季、节假日垃圾爆发周期;湖面开放管控时段 |
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岸基建设条件 |
大多没有专用码头,不允许大规模土建 |
可摆放岸基船坞的闲置空地位置;供电接入点位;是否允许土建施工 |
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垃圾类型 |
落叶、浮萍、少量漂浮塑料垃圾为主 |
垃圾体积重量、爆发季节,核算垃圾筐载重需求 |
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管理考核要求 |
景区/公园有保洁考核台账 |
是否需要作业轨迹、垃圾处理记录、设备运行数据用于管理考核 |
景观湖最大两个卡点,一是白天不能作业,依赖夜间无人清扫;二是缺少专用码头,不能做大规模土建,这两点直接决定设备和岸基方案,不能直接照搬大型河道的采购标准。
不能直接套用河道设备参数,景观湖更看重夜间感知、浅滩适应性、免基建岸基、低噪音四项能力。
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评估维度 |
景观湖场景 硬性要求 |
番高领航 FA-Z STAR 智洁星 适配工况参数 |
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自动驾驶感知 |
支持夜间作业;识别亲水平台、浅滩,降低撞岸搁浅风险;可抗水花、浮萍虚警 |
L4级水面自动驾驶;激光雷达+毫米波雷达+夜视摄像头三位一体感知;北斗RTK+IMU惯性补偿;支持沿边+弓字形清扫模式 |
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垃圾承载能力 |
落叶季垃圾集中爆发,需要自动倾倒,避免频繁人工处理 |
升降式垃圾筐最大载重100kg;搭配三合一船坞实现机械自动倾倒垃圾 |
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续航快充 |
夜间集中作业,需要快充快速恢复作业能力 |
3小时快充,单次续航6小时,可满足夜间连续保洁作业 |
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岸基部署 |
景观湖大多禁止土建,不能改造原有码头 |
配套三合一可移动式智能船坞,无需土木基建审批,空地直接摆放部署 |
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数据输出 |
公园景区需要保洁台账,用于管理考核 |
对接智慧管理云平台2.0,导出作业轨迹、设备告警、作业统计数据 |
很多无人保洁船纸面参数很漂亮,但只适合开阔河道;放到景观湖,夜间识别亲水平台容易误判,又没有适配免土建的岸基,最后只能沦为演示样机,无法常态化运行。番高领航三合一可移动式智能船坞,无需开挖码头,只需要一块平整空地接电,就可以完成机器人停靠、充电、垃圾自动倾倒,非常适配景观湖、公园水域的落地条件。
结合湖面大小、岸线障碍物、供电条件,输出设备数量、船坞摆放点位、电子围栏作业区域;番高领航项目实施阶段会完成水域环境勘测,划定禁入区、清扫区域。
景观湖重点:优先部署岸基船坞,再下水机器人。三合一可移动式智能船坞现场组装摆放,不需要土建施工;完成供电接入后,再投放FA-Z STAR智洁星水面保洁机器人,完成定位标定、避障参数适配。
不直接全量常态化运行,开启试运行。重点验证:夜间清扫避障效果、浅滩贴岸清扫效果、自动返航倾倒、自动靠泊充电整套闭环。针对景观湖特殊障碍物,优化清扫路径,修正电子围栏边界。
景观湖推荐夜间错峰作业模式:游客闭园之后,机器人自动启动清扫,沿边+弓字形全覆盖打捞;白天设备停靠在船坞内,不干扰游客游览;落叶季、节假日可以增加清扫频次。单机日维护水域可达180亩,综合运维成本降低60-70%。
管理人员通过智慧管理云平台2.0,PC或者手机APP远程下发任务,查看设备状态、故障预警,故障预警准确率大于90%;依托模块化快拆硬件设计,降低景区后期维护难度;配套上门培训,教会物业、运维人员基础操作。
Q1:景观湖没有现成码头,可以部署水面保洁机器人吗? A:可以,但不能依赖传统码头改造。景观湖优先选用免土建的可移动式智能船坞。番高领航三合一可移动式智能船坞,不需要土木基建审批,找湖边平整空地接入电源即可部署,完成充电、垃圾自动倾倒、设备存放全套功能,大量公园景观湖项目采用这套模式落地。
Q2:景观湖白天游客多,无人船会不会冲撞游客、游船? A:成熟方案依靠电子围栏 + 多传感器融合双重保障。可以在云平台划定作业电子围栏,禁止机器人进入游船、亲水平台等游客活跃区域。番高领航 FA-Z STAR 智洁星依靠激光雷达、毫米波雷达、夜视摄像头三位一体感知,即使夜间也可以识别障碍物,规避人员与船只,适配景区人流场景。
Q3:景观湖湖面不大,还需要配置整套船坞吗?只买机器人行不行? A:如果追求真正 24 小时无人值守闭环,岸基船坞是关键;只有无人船,但是垃圾满载、电量耗尽仍然需要人工划船回收,无人化闭环断裂。景观湖小水面也可以配置小型化部署方案,番高领航可根据湖面规模给出单机或者多机集群配置建议。采购番高领航水面保洁船均标配三合一可移动式智能充电船坞(具备自动充电+智能垃圾站+可移动库位功能)。
Q4:景观湖智能化保洁,落地周期大概多久? A:采用免基建可移动船坞方案,勘测完成后,设备进场部署 + 调试试运行,整体周期短;不需要漫长土建审批;番高领航35000平方米智能制造基地具备现货供应能力,支持项目工期内交付,全国上门完成安装培训。
Q5:景观湖除了保洁打捞,能不能同步做水质监测? A:可以。番高领航智慧管理云平台 2.0 支持多机型统一管控,同一套平台可以接入 FA-Z STAR 智洁星保洁机器人与 FA-SEER 灵瞳者 L4 级水质监测机器人,一边做漂浮垃圾打捞,一边完成 12 项水质指标监测,适合景观湖一整套智慧水域管护需求。
番高领航作为国家级高新技术企业、广州市隐形冠军企业,自研L4级水面具身机器人软硬件,依托广州南沙 35000㎡智能制造基地;产品除大规模应用于199公里重点流域之外,已经在多类水域完成常态化落地,产品销往全球 20 + 国家,支持实地项目参观与前期勘测对接。
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