随着智慧水务建设纵深推进，城市河道作为水生态治理与城市宜居建设的核心载体，运维标准持续升级。岸边垃圾易堆积，城市河道如何实现高效清理运维？

针对传统作业模式痛点，番高领航自研L4级水面保洁机器人，围绕沿边清洁、视觉识别、垃圾倾卸三大关键环节，破解水面保洁作业中“扫得到、看得清、倒得净”的核心诉求，构建城市河道无人化运维闭环，推动河道保洁从人力密集向智慧高效转型。

一、智能沿边清洁，贴岸清扫无死角

城市河道岸线蜿蜒曲折，平直岸/弧形岸/浅滩交错分布、桥墩/堤岸构筑物密集，形成大量传统作业难以触及的保洁死角。

水面保洁机器人搭载岸线智能识别算法，可动态调整航行姿态与贴岸距离，始终保持最优作业间距。通过“沿边贴岸+弓字形全域覆盖”的路径规划逻辑，实现岸边死角与开阔水域的无缝衔接。

作业端采用“智能双关节收纳臂+柔性辅助刷”双重配置，后台也可单独控制机械臂展开与收缩，针对拐角、桥墩等特殊点位可精准干预作业。

• 智能双关节收纳臂：沿边贴岸作业时自动展开一级臂，保持窄幅作业姿态贴岸清扫；进入开阔水域执行弓字形全域清扫时，自动展开二级臂，支持2.8米宽度动态调节，可深入桥墩周边、岸线转角等传统作业盲区，高效收纳落叶、生活垃圾、塑料制品等体积较大的漂浮物；
• 柔性辅助刷：专为沿边岸线复杂工况设计，可随岸壁凹凸、浅滩坡度变化自动调整刷体弯曲角度与贴合度，有效清理浮萍、绿藻、蓝藻、柳絮、油污及黑臭河浮泥等细碎、易附着的污染物。

二、视觉识别+多传感器融合感知，复杂工况安全作业

城市河道水面干扰密集复杂：波光反射、浮萍水藻连片，游船快艇及漂浮物多样且轨迹不规则；日间休闲通航密集，作业窗口受限；夜间弱光下安全与识别精度要求更高。

番高领航水面保洁机器人通过构建激光雷达、毫米波雷达、高清摄像头等多传感器融合感知架构，自动过滤水浪飞溅、光影反射、浮萍等环境虚警，精准识别桥墩、堤岸等固定障碍物与过往船只、漂浮垃圾等动态目标。

水面保洁机器人支持昼夜全工况稳定运行，可灵活配置夜间错峰作业模式，避开白天市民休闲与船只通行高峰，在保障作业效率与航行安全的同时，最大限度降低对城市公共活动的影响。

三、自研智能垃圾站+智能船坞，卸料充电全无人

城市河道岸线空间普遍紧张，新建固定岸基设施不仅审批流程复杂、土建成本高，还易影响沿岸景观风貌；同时传统作业模式中，垃圾转运环节仍需人工登船清掏，环节繁琐、效率偏低。

番高领航自研可移动式智能船坞，集成智能垃圾站、自动充电、停泊安防三大核心功能，无需永久土木基建审批，可快速部署于岸边有限空间，适配城市景观要求。

水面保洁机器人单次垃圾载重量超100kg，垃圾满载后，机器人自动返航靠泊，自动完成垃圾箱升降、垃圾推板进退、倾卸垃圾全流程动作。全程无需人工登船作业、无垃圾洒落。

四、实践案例：城市复杂流域的规模化实践

目前，番高领航水面保洁机器人已落地广东省199公里重点流域城区段，项目水域贯穿人口密集的主城区，是国内具有代表性的城市复杂水域无人化保洁项目。

从实际运行情况来看，单机日均作业水域面积可达180 亩，作业效率较传统人工模式提升7-9倍。项目通过引入智能化无人作业模式，在保障河道保洁质量与作业时效的同时，有效降低了水上人工作业的安全风险，优化了运维成本结构，为国内河湖管护的智慧化、低碳化升级提供了可复制、可推广的实践参考。

城市河道保洁的智能化升级，核心在于技术与场景的深度适配。番高领航始终立足城市水务治理的真实需求，以自研L4级水面无人系统技术为根基，持续迭代适配城市河道场景的无人作业解决方案。

截至目前，公司已累计拥有160项专利，参与编制《水面保洁机器人漂浮垃圾打捞作业规范》、《水面保洁机器人自动充电船坞通用技术要求》等13项国家标准与团体标准。依托35000㎡现代化智能制造基地，番高领航为城市水务治理提供从算法、材料、工艺、平台到机器人整机制造的全流程支撑，助力城市水治理提质增效，为幸福河湖建设注入科技动能。