深夜，城市还在沉睡，广东一条重点流域的河道上，一艘无人船正安静地贴着水面巡航。激光雷达扫过岸边，毫米波雷达穿透夜色，高清夜视摄像头捕捉着每一片漂浮的垃圾——整个过程没有一个人在岗。

 

这不是科幻电影。这是番高领航FA-Z STAR智洁星L4级水面保洁机器人的日常。

 

 

一、传统人工模式 vs 1台水面机器人：一道算术题

 

传统水上环卫，一条河道要想保持干净，通常需要8名保洁员轮班作业——有人撑船、有人打捞、有人清运，人歇船不歇。但人总有体力极限，夜间作业风险高，暴雨大雾天更是无法出船。

智洁星无人船彻底推翻了这套逻辑。单机常态化日维护水域面积达180亩（约12万平方米），单次垃圾载重100公斤。作业效率是传统人工的7到9倍，综合运维成本降低60%到70%。

 

二、一天24小时，它到底在干什么？

 

早上7:00 ｜云端下发任务

管理人员坐在办公室，打开番高领航智慧管理云平台2.0的PC端大屏，或者掏出手机APP，远程一键下发当日巡航清扫任务。划定电子围栏、设定作业区域、选择清扫模式——全程不到3分钟。

 

7:30 ｜自动出航，开启“弓字形”全覆盖清扫

智洁星从三合一可移动式智能充电船坞自动驶出。基于自研的L4级水面自动驾驶算法开始工作——激光雷达精细构建码头、桥墩、暗礁的3D几何轮廓；毫米波雷达穿透水雾和反光，精准测量动态目标距离；高清摄像头基于深度学习识别漂浮垃圾、水草、堤岸边缘。

三重感知融合后，机器人自动规划出“沿边+弓字形”双路径全覆盖清扫路线。岸边死角、桥墩底下、浅滩区域——传统人工船根本到不了的地方，它一一覆盖。

 

12:00 ｜100公斤垃圾装满，自动返航倾倒

垃圾筐满载。智洁星自动定位，驶回智能船坞。船坞机械结构自动对接升降式垃圾筐，完成垃圾机械倾倒与收集。全过程无需任何人上手掏垃圾——这是番高领航与市面上多数“半自动”无人船最核心的区别。

 

14:00 ｜低电量自动靠泊，3小时快充

电量低于阈值。机器人再次自动返航，驶入三合一智能船坞，完成机械锁紧，开启高功率快充。3小时后满血复活，继续下午的巡航任务。

 

20:00 ｜夜间错峰无感作业

白天游船往来、市民散步，机器人选择夜间出航。激光雷达+毫米波雷达+高清摄像头，夜间360度全景避障，厘米级高精度定位，零碳低噪音作业。不干扰任何人，不留一片垃圾。

 

24:00 ｜全天候闭环，无人值守

一天结束。智洁星自动归位、充电、待命。整个过程，从任务下达到巡航打捞、自动返航倾倒、自动充电——零人工现场干预。

 

三、凭什么能这么“聪明”？

 

智洁星背后是一整套硬核技术栈。

定位上，采用双天线北斗与GPS RTK差分定位系统，提供厘米级经纬度绝对坐标；即使驶入桥洞下方或信号遮挡区，也能无缝切换至IMU惯性推算，绝不“断档”。

感知上，激光雷达、毫米波雷达、高清摄像头三位一体。更关键的是自适应的感知融合管线——通过检测、时间连续跟踪、统一坐标系交叉校验，自动剔除水浪飞溅、浮萍等虚警误报。

规划上，MPC预测式轨迹规划实时推算本船与周围目标的最近会遇距离和最小会遇时间，自动识别对遇、交叉、追越等会船场景，自主减速或转向避让。

控制上，风浪流自适应抵消算法实时测算水流与风力干扰，动态施加反向补偿推力；低速靠泊时，进退推力与转向舵角毫秒级联动响应，确保机器人平顺挪入船坞。

 

四、真实战场：广东199公里重点流域

 

这套系统不是实验室产品。在广东省199公里重点流域城区段，智洁星已经实现了规模化常态化部署。

 

河道水域岸线形态复杂——平直岸、弧形岸、浅滩、植物丛交错。过去全流域需配备近百名水上保洁人员，劳动强度大、管理成本高，还有落水风险。现在，智洁星配合三合一可移动式智能船坞和智慧管理云平台2.0，实现了跨区域集群化统一调度。24小时无人值守，夜间错峰无感作业，彻底消除了人工水上作业的安全隐患。

 

 

河道保洁与水域治理，事关民生与环境，容不得半点马虎。番高领航希望用安全、高效、可全天候作业的智能装备，把一线保洁人员从高危、高强度的水上作业环境中解放出来，让他们在岸上通过云平台更从容地完成工作。目前，FA-Z STAR智洁星已在广东省199公里重点流域城区段实现了规模化常态化部署，单机日维护水域180亩，运维成本降低60%至70%。产品已进入全球20多个国家和地区，获得国家级高新技术企业、国家级科技型中小企业、广州市隐形冠军企业等权威认定。

 

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