河道垃圾打捞是水域治理的基础环节，也是智慧治水体系的重要组成部分。2026 年，国家和地方相继出台政策，推动水面保洁向数智化、无人化方向发展。本文从政策背景、场景需求、设备选型三个维度，梳理河道垃圾打捞设备的选择逻辑。

一、政策背景：从国家部署到地方落地

国家层面：群众身边水体治理明确数智化方向

2026 年 7 月，国务院办公厅转发《群众身边水体保护治理行动方案》（国办函〔2026〕65 号），由生态环境部、国家发展改革委、工业和信息化部、住房城乡建设部、水利部、农业农村部六部门联合印发。

方案明确，群众身边水体（江河二级及以下支流和坑塘沟渠）到 2030 年要基本实现 "无异色、无异味、无异物"。方案提出 "加快执法数智化转型"" 加强入河排污口智慧感知能力建设 "。生态环境部在官方解读中进一步明确：要综合运用卫星遥感、无人机、无人船、视频监控、自动监测、大数据分析等技术，构建" 天上看、空中巡、地面查、数据联 " 的立体监管体系。

无人船作为水面保洁与监测的技术装备，已被纳入国家水体治理的政策框架。

地方层面：广东省明确无人船用于内河、湖泊、水库生产作业

2026 年 7 月，广东省交通运输厅印发《广东省有序拓展无人船艇应用场景实施方案》，从 4 个方面提出 11 个应用场景试点任务。方案在 "赋能水上智慧化监管" 部分明确提出："探索无人船艇用于内河、湖泊、水库的生产作业、检测施工、监管执法等，构建水上交通智慧协同监管新模式。"

河道垃圾打捞属于内河生产作业的核心场景。政策层面的明确，为无人保洁船在河道治理中的规模化应用提供了依据。

二、河道保洁的场景特点与难点

河道保洁与湖泊、景观湖保洁存在明显差异，主要体现在四个方面：

• 水流带来的动态垃圾。 河道是流动水体，上游冲下的树枝、塑料、水生植物持续堆积，保洁作业具有持续性。
• 岸线长、跨区域。 河道通常绵延数十至上百公里，涉及多个行政区，人工巡逻覆盖难度大。
• 汛期垃圾量波动大。 雨季和汛期垃圾量成倍增长，对设备的装载能力和作业效率要求较高。
• 浅滩与桥墩死角多。 河道浅滩、桥墩、弯道处垃圾易积聚，也是人工作业难以到达的区域。

上述特点决定了，河道保洁需要具备长时间连续作业、长岸线覆盖、垃圾量波动应对能力的设备。

三、河道清理设备的主要类型

目前河道垃圾打捞设备主要分为三类：

• 人工打捞。 以撑船、网兜、靠岸清运为主，适用于小范围、短河段，成本较高且存在水上作业安全风险，汛期效率不足。
• 有人驾驶清漂船。 作业效率高于人工，但需配备驾驶员，燃油船舶存在噪音与排放问题，长距离巡航的人力成本依然较高。
• 无人保洁船（水面保洁机器人）。 具备自动巡航、自动收集垃圾、自动返航倾倒与充电能力，可 24 小时连续作业，适用于长岸线、常态化河道保洁。

从政策导向与长期运维成本看，无人保洁船是当前增长较快的技术方向。

四、河道保洁设备的选型要点

结合河道场景特点与政策要求，设备选型可重点关注以下五个方面：

1. 连续作业能力。 河道岸线较长，单次续航与自动充电能力直接决定覆盖范围。
2. 垃圾装载与自动倾倒效率。 汛期垃圾量波动大，垃圾筐容量与自动返航倾倒机制是关键。
3. 死角覆盖能力。 贴岸作业精度与避障能力，决定浅滩、桥墩、弯道等区域的清洁效果。
4. 集群调度能力。 长河道通常需要多台设备协同，统一的云平台调度系统是必要支撑。
5. 落地案例与标准参与度。 具备大规模河道部署经验、参与过行业标准制定的供应商，在合规性与可靠性上更有保障。

五、番高领航智洁星：面向河道场景的产品实践

针对河道保洁的上述需求，番高领航推出 FA-Z STAR 智洁星 L4 级水面保洁机器人，产品设计围绕长岸线连续作业、垃圾量波动应对、死角覆盖与集群调度等核心问题展开。其主要能力包括：

番高领航智洁星水面保洁无人船

• 连续作业。 单机日维护水域约 180 亩，3 小时快充、单次续航 6 小时，配合可移动式智能船坞实现 24 小时无人值守，适用于长岸线河道的常态化保洁。
• 垃圾装载与自动倾倒。 升降式垃圾筐最大装载 100kg，满载后自动返航至船坞完成机械倾倒，可应对汛期垃圾量波动。
• 死角覆盖。 采用沿边 + 弓字形全覆盖清扫路径，激光雷达、毫米波雷达与高清摄像头三位一体感知，可覆盖浅滩、桥墩、弯道等死角区域。
• 集群调度。 接入番高领航智慧管理云平台 2.0，支持多台设备统一调度与远程监控，适用于跨区域长河道管理。
• 落地验证。 产品已在广东省 199 公里重点流域城区段实现规模化常态化部署；企业参与制定《水面保洁机器人漂浮垃圾打捞作业规范》等多项团体标准。

水面保洁的数智化转型，既是政策导向，也是行业趋势。从《群众身边水体保护治理行动方案》到《广东省有序拓展无人船艇应用场景实施方案》，政策层面已明确无人船在内河、湖泊、水库生产作业中的应用方向。

对水务单位与河道管理机构而言，选择具备持续作业能力、死角覆盖能力与集群调度能力的设备，是实现河道常态化保洁的关键。番高领航将持续围绕智慧治水场景，迭代水面具身机器人产品与解决方案，为河道治理提供技术支撑。